Search
Search Results
-
Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása
1-5.Views:132Az Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép streamelésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.
-
ROS OS Based Environment Mapping of Cyber Physical System Lab by Depth Sensor
1-6Views:215The 21st century is a century of Robotics and thus the appearance of robots in the industries made the “Industrial Revolution 4.0” in which we can control and analyse the system using HMI’s or wirelessly over network and it’s a great example of industry 4.0 component. Nowadays robots are very important part of industry’s processing unit as they have the tendency to work 24*7 thus increases the efficiency of processing and production unit.
In our project a depth sensor (Microsoft’s Xbox Kinect) is mounted on a mobile robot whose main task is to map our Cyber Physical System Lab in 3-Dimensional which uses a ROS OS software installed on linux machine.
The robot will use a Simultaneous localization and mapping (SLAM) process to map an environment while currently generating an estimate for the location of the Robot.
-
Designing an ATmega328 Microcontroller Based Gesture-controlled IoT UGV Unit and Creating a Camera System Using Linux Distribution
1-7.Views:235The topic of the research is the design and building of a UGV (Unmanned Ground Vehicle), which we can control wirelessly with a glove designed for this purpose. The design and use of this gesture-controlled robot can be observed in this summary. A camera will be installed on the robot unit, whose image we can query through the local network. Furthermore, the hardware and software for this camera system will be described as well.
-
Android Linux alapú alkalmazás fejlesztése & RFID beléptető rendszer monitorozása
1-7.Views:134Napjainkban az IoT eszközök egyre szélesebb körben vannak jelen az iparban és ez a trend kezd elterjedni a kis- és középvállalkozások körében is. Az efféle új technológiai ágazatok az Industry 4.0 megjelenése óta robbanásszerű növekedésnek indultak. Az informatikusok számára új kihívást jelent ez az új irányzat, mivel a korábbinál alaposabb ismeretekre van szükségük a számítógépes hálózatok területén, valamint a hálózatra kötött eszközöket nemcsak programozniuk kell megtanulni, de ismerniük kell azok egyes elemeit és működésüket. Projekt során egy olyan beléptető rendszert került létrehozásra, ami nemcsak a nagyvállalatok, de a kisebb vállalkozások, valamint magánszemélyek számára is megfizethető, és könnyen kezelhető.
-
Development of an IoT Based Smart Meteorological Station & Horticultural Irrigation System’s Controller Using a Raspberry Pi Linux Server
1-6.Views:142In my current project an IoT based device has been developed, the main function of which is to allow the control of its own flexible meteorological station and irrigation system. Besides the control computer, there are meteorological sensors attached, based on which we control our agricultural irrigation apparatus.
-
Ambilight alternatív megvilágítási technika Arduino által vezérelve & screen capturing alkalmazásfejlesztés DirectX API felhasználásával
1-4.Views:1112004-ben, Philips által kifejlesztett Ambilight televíziók megjelenése nem hozott átütő sikert. 2010-ig mindösszesen négymillió ilyen tévét tudtak értékesíteni. A 3D technológiához hasonlóan az Ambilight szerű megvilágítási technológiák is igen megosztóaknak bizonyultak [1]. Projektemben egy Ambilight szerű, saját megvilágítási technika került megvalósításra, amihez az inspirációt az Ambilight technológia adta. A cél, hogy asztali számítógépes rendszereken is könnyen alkalmazható legyen és stabil-megbízható működést lehessen vele elérni, aminek fő platformja Windows operációs rendszer. A projekt megvalósítása során megismerésre került a DirectX API által biztosított, úgynevezett „screen capturing” technológia, valamint az Arduino és intelligens, LED-enként vezérelhető LED-szalag programozási ismerete is.
-
Alacsony fogyasztású vezeték nélküli technológián alapuló kihangosító hangszóró tervezése oktatási célra
1-5.Views:106Az Ipar 4.0/IoT elterjedésével megjelentek olyan eszközök, amelyek vezeték nélküli összeköttetésen alapuló technológiát alkalmaznak. Ezen technológia magas szintű kényelmet és rugalmasságot biztosít felhasználóinak, mivel ezek az eszközök egyszerűen vezérelhetők akár egy mobiltelefon vagy egy számítógép segítségével. Napjainkban nem csak az átlag felhasználók, hanem a kis- és nagyvállalatok körében is nagy rájuk a kereslet. E projekt során egy olyan kihangosító és hangszóró került megtervezésre, amely Bluetooth szabvány alapján létesít kapcsolatot bármilyen arra alkalmas okos eszközzel. A projekt elsősorban oktatási célú felhasználása indokolt, ahol nagy zajterhelés mellett zajlik az oktatás.
-
Hangreaktív mood lamp tervezése & vezérlése Android Linux okostelefonnal
1-7Views:110A LED technológiát a világítástechnika mellett a különböző kisebb-nagyobb kijelzőkben is használják háttérvilágításként, továbbá a szórakoztató elektronikai cégek és perifériagyártók is meglátták benne a piaci potenciált. Ezekben az iparágakban, az utóbbi években ugrásszerűen megnőtt a termékek LED világítással való díszítése a könnyebb eladhatóság és a nagyobb profit érdekében. A projektben egy hang reaktív LED lámpa lesz bemutatva, mely a technológia, szórakoztatóipar felől betöltött szerepét hivatott bemutatni. Napjainkban már alapvető igény, hogy az ilyen eszközök mobilról vezérelhetők legyenek, így ez az elvárás kritikus tényező volt a fejlesztés során.
-
Jelzőtáblák mozgóképről történő felismerésére létrehozott szoftver OpenCV alapon
1-5.Views:118Manapság az autóbalesetek nagy százaléka azért történik meg, mivel az autóvezetők valamilyen külső/belső behatás következtében figyelmen kívül hagyják az út menti jelzőtáblákat. Az ilyen mulasztások miatt bekövetkezett károk sokszor komoly anyagi terhet jelentenek, rosszabb esetben, mint ismeretes az emberi élet nem pótolható. A projektben ezért törekedtünk arra, hogy az eddigi fejlesztések során megalkotott munkát abba az irányba fejlesszük tovább, ami segíthet ezt kiküszöbölni vagy iránymutatásként szolgálhat. A munka során megalkotott program lehetővé teszi, hogy egy tetszőlegesen megadott videó
-
KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével
1-7.Views:133Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.
-
ATmega328P mikrokontroller vezérelt felügyeleti oktatási modul
1-4Views:129Az Arduino mikrokontrollerek megjelenésével komoly lehetőségek nyíltak meg mind a kezdő mind a haladó réteg számára. Ezek a mikrokontrollerek Open-Source hardware-re támaszkodnak, így bárki tud benne fejleszteni, programozni különböző elektronikai eszközöket vezérelni/ adatot lekérni. A projektben egy a Debreceni Egyetem részére készített biztonságtechnikai oktatási modul került megtervezésre és megépítésre, mely teljes egészében flexbilis, újraprogramozható és bővíthető, valamint különféle vezérlések és algoritmusok tesztelésére is alkalmas.
-
Hőérzékelő & páratartalom mérő mood lamp tervezése és vezérlése Android Linux alapú alkalmazással
1-6Views:103Napjainkban az okos telefonok világszerte elterjedtek. Az okos eszközök kezdetben még csak szerénynek mondható hardware specifikációkkal rendelkeztek, mára azonban nem ritkák a 8 magos 4gb RAM – al szerelt szériák sem, melyek alkalmasak kutatási és fejlesztési célokra. Ebben a projektben, egy olyan egyedi készítésű hőmérséklet és páratartalom érzékelésre alkalmas „mood lamp” került megalkotásra, mely Bluetooth segítségével vezérelhető szinte minden Android Linux operációs rendszerrel ellátott okos telefonról. Amit a HC-05 Bluetooth module is lehetővé tesz, melyet egy Arduino Nano vezérel, valamint a DHT11 szenzort is, illetve a mobil applikáció utasításait is kezeli. A lámpa kialakításánál, nagy hangsúly volt fektetve az esztétikára is.
-
MFGP audió szoftver 2.0
1-5Views:64Mára már teljesen elengedhetetlenné vált bármely számítógépes szoftver használata LP-k, (long play) de egyetlen zeneszám elkészítésekor is. Az is fontos része lehet az alkotói munkának, hogy szoftverekkel már az effekt pedálok is helyettesíthetők. Az MFGP (Mostly for Guitar Players) alkalmazás a számítógép által nyújtott ezen előnyök ötvözésére készült. Egyaránt használható zeneszerkesztőként, zene lejátszóként továbbá különböző effekteket és hangolót is nyújt a feltörekvő gitárosoknak, akik saját maguk szeretnék hangzásukat kialakítani és felvételeiket kedvükre szerkeszteni. A ritmusérzék fejlesztése egy zenész életében rendkívül fontos, ezért a szoftver dobgép funkciót is tartalmaz, mely remek alapütemet szolgáltathat egy új zenei szerzeményhez. Emellett a modellezett looper pedál is egy jól bevált gyakorlási lehetőséget nyújt, vagy többsávos kíséret létrehozására is alkalmas lehet. Ez a dokumentáció az audio programozás által nyújtott azon eszközöket és módszereket fogja részletesebben taglalni, melyek a szoftver elkészítését lehetővé tették.
-
FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása
1-7.Views:134A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.
-
Árubeszerzési folyamatot segítő vállalatirányítási rendszer Spring keretrendszer használatával
1-6Views:117Kis- és nagyvállalatok mindennapi folyamatainak egyaránt fontos részét képezi az árubeszerzés. Egy vállalat fejlődése során általában az import folyamatok mennyisége exponenciálisan növekszik a vállalat terjedésével egyhuzamban. Ennek következtében a hagyományos telefon és e-mail alapú szervezés egyre elavultabbá válik. A kommunikáció megnehezedik a felek között, az információ áramlása a köztes csatornákon nem megfelelő minőségű, fennakadásokhoz vezet. A nem megfelelő import a vállalat gyártási és működési folyamatait akadályozhatja, ezzel direkt és indirekt módon is kárt és veszteséget okozva a vállalatnak. Ezek következtében felmerül az igény egy olyan vállalatirányítási rendszerre, amely biztosítja a megfelelő kommunikációt a felek között, biztosítja az import folyamatok nyomon követhetőségét és biztosítja az ehhez tartozó adatok integritását. A projekt célja egy árubeszerzési folyamatot segítő vállalatirányítási rendszer létrehozása volt, nyílt keretrendszer használatával.
-
Időjárás előrejelző mérőállomás Raspberry Pi 3 Raspbian Linux alapon
1-5Views:171A Raspberry Pi megjelenésével rengeteg testreszabható projekt elkészülhet, amelyek különféle szenzorokat illetve egyéb kompatibilis eszközöket használnak. A Raspberry Pi 3 sokoldalúságát kihasználva ebben a projektben egy hőmérséklet- és páratartalom érzékelő segítségével automatizálódik a LED-ek megvilágításának egy része, míg a másik része a python programozás előnyeit kihasználva, a napi maximum szerint választja meg színét. A különböző hőmérséklet intervallumok különböző színeket eredményeznek. A LED-ek „láthatatlanságát” egy fából készített felhő alak fedi el, melynek formája utal a használati területre, illetve dizájn szempontjából is sokkal esztétikusabb.
-
Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
1-6Views:148Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.
-
Creating a Linux Based Home Cloud & Media Service by using Raspberry Pi 3
1-6.Views:133Nowadays the microcontrollers are getting cheaper and easier to configure. In my project I am going to show you the best ways to share the data at home between your devices. My goal was to create a home cloud service with some extras only using some old laptop HDDs and a Raspberry PI.
-
Autószimulátor tervezése Arduino Pro Micro fejlesztői platformmal
1-6Views:137Az autószimulátorokat egyaránt használják szórakozásra és az autóvezetői tanulók betanítására, az autóvezetési élményéhez való hozzászoktatására. Már a 80’ évek közepén elkezdődött a különböző autószimulátorok gyártása, igaz akkor még csak arcade gépeken futottak a programok. Az egyre fejlődő videójáték ipar megköveteli, hogy minél modernebb, minél több igényt kielégítő játékhardvert és/vagy játékszoftvert dobjanak a piacra. A projektben egy olyan prototípus autószimulátor került megtervezésre és megépítésre, mely mellőzi drága elektronikai hardwareket és könnyen illeszthető a modern számítógépes szoftwarek számára. A fő fejlesztési platformnak a PC került megjelölésre.
-
Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára
1-6Views:176A projekt során oktatási célokra használható tesztpanel került megtervezésre és megépítésre, ami egy a Debreceni Egyetem, Épületmechatronika Kutató Központjában található, FANUC M1iA 0.5A ipari delta-tripod válogató robot oktató paneljaként szolgál. A tesztpanelt Atmel mikrokontroller vezérelte, amihez nyomtatott áramkörök kerültek elkészítésre. Ez a panel hozzájárul, hogy a hallgatók megismerkedhessenek az ipari robotok & mikrokontrollerek vezérlésével.
-
Delta tripod robot FDM típusú 3D nyomtató tervezése Open-Source Arduino fejlesztőplatform felhasználásával
1-6.Views:94A 3D nyomtatás ipari felhasználása a gyors prototípusgyártásban teljesedik ki. Legfőbb előnye, hogy lehetővé teszi a tervezők számára, hogy rövid idő alatt
prototípust hozzanak létre, mely tesztelhető és gyorsan átalakítható, jelentősen csökkentve ezzel a prototípusfázisból a végtermékig eltelt időt és pénzt.
Ugyanakkor, alkalmazásával olyan precíz és komplex formák állíthatóak elő, melyek a hagyományos megmunkálási eljárásokkal (forgácsolás) csak rengeteg idő és hulladék keletkezésével lehetségesek. -
Atmel mikrokontroller vezérelt kültéri meteorológia állomás tervezése
1-5.Views:113A hőmérséklet mérése a mai világban elengedhetetlen, de legalább ugyanilyen fontosságú a páratartalom vagy a légnyomás pontos meghatározása. Szükség van ezen értékek pontos ismeretére a mindennapokban, például meteorológiai előrejelzések esetén. Mint ismert a klímaváltozás következtében komoly viharkárok keletkeznek, ennek megelőzése kulcsfontosságú. A hőmérséklet & páratartalom mérése az üvegházak üzemeltetésében is kiemelt prioritású a mezőgazdaságokban. Az Atmel mikrokontroller alapú kültéri mérő szenzor a meteorológiai értékek pontos meghatározásának a céljából készült el.
-
KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata
1-5.Views:197A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex
mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma. -
Kommunikáció Android okostelefon és Raspberry Pi3-on üzemelő saját MySQL adatbázis között
1-6.Views:86Az okostelefonok egyre nagyobb hullámú terjedésének köszönhetően nagyobb igény keletkezik arra, hogy adatainkat saját adatbázisban tároljuk, illetve mindezt mobiltelefonról is elérhetővé tegyük, valamint prezentálható formában tároljuk. Ezen technológia akár nagyvállalati környezetben is könnyen megvalósítható, például adott cégvezetők azonnali, naprakész információt képesek kapni a vállalat jelenlegi állásáról egy Android operációs rendszerrel
-
ATmega2560 mikrokontroller alapú jármű mechanikai hullámként terjedő rezgés vezérlése Bluetooth szabvány alapján
1-5Views:108Mivel többféle kommunikációs csatorna is felhasználható az üzenetek továbbítására így, a befogadó szempontjából napjainkban a fő szempont az üzenet minél gyorsabban történő érkezése, a minél pontosabb eredeti alak és érték megtartása. A hangalapú jelek az elektromágneses jelekhez képest lassabban jutnak el a célig, s míg a hangbevitelnél jóval nehezebb a folyamatos értéket megtartani, azt jóval könnyebb a másik említett módon. A jelek a távolság függvényében rendszerint torzulnak, eltérnek eredeti értéküktől, míg egy hangjelet sokkal több minden zavarhat, addig egy elektromágneses jelet kevesebb minden, emiatt a továbbfejlesztési kísérletben a hang alapú feldolgozás mellet, megjelenik a Bluetooth technológia alapú jeltovábbítás az értékek továbbítása érdekében.
