2018: Special issue: "student papers"
Articles

FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása

Gyula Korsoveczki
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Timotei István Erdei
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Géza Husi
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Pdf (Magyar)

APA

Korsoveczki, G., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása. Recent Innovations in Mechatronics, 1–7. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/18.

A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.