Articles
FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása
Published:
2018-08-04
https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/18.
Authors
View
Keywords
License
Copyright (c) 2018 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
How To Cite
Selected Style:
APA
Korsoveczki, G., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-7. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/18.
Abstract
A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.
References
- FANUC Hungary Kft., „M-1iA/0.5A,” [Online]. Available: http://www.fanuc.eu/hu/hu/robotok/robotsz%c5%b1r%c5%91-lap/m1-
- sorozat/m-1ia-05a. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- FANUC Hungary Kft., „R-30iB vezérlő.” [Online]. Available: http://www.fanuc.eu/hu/hu/robotok/tartoz%c3%a9kok/r-30ibvez%c3%a9rl%c5%91. [ Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- RobotWorx, „FANUC R-30iB Open Air Cabinet,” [Online]. Available: https://www.robots.com/fanuc/controller/r-30ib-open-aircabinet. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- FANUC Hungary Kft., „iPendant Touch,” [Online]. Available: http://www.fanuc.eu/hu/hu/robotok/tartoz%c3%a9kok/r-30ibvez%c3%a9rl%c5%91/ipendant-touch. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- SONY, „XC56,” [Online]. Available: https://pro.sony.com/bbsc/ssr/product-XC56/. [Hozzáférés dátuma:
- 11.2017.].
- Dr. Boza Pál, Dr. Pintér József, Gyártásautomatizálás, Győr, 2011.
- FANUC Robotics America, Inc., „M-1iA Operator Manual,” [Online]. Available: https://www.scribd.com/document/350205121/M-1iAOperator-Manual-B-83084EN-08. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- FANUC Robotics America, Inc., „R-30iA Mate CONTROLLER,”
- [Online]. Available: http://www.msamc.org/aimss/documentation/pdf/manuals/lr_mate_manuals/R30iA%20Mate%20Controller.pdf. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- FANUC Hungary Kft., „Vizuális érzékelőrendszer,” [Online]. Available: http://www.fanuc.eu/hu/hu/robotok/tartoz%c3%a9kok/l%c3%a1t%c3%a1s. [Hozzáférés dátuma: 27.11.2017.].
- G. Husi, P. T. Szemes, E. Dávid, T. I. Erdei, „Building Mechatronics Research Centre as energy aware Intelligent Space,” Industrial
- Electronics Society, IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE; 01/2013.
- G. Husi, T. I. Erdei, Zs. Molnár, „A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications,” 15th IMEKO TC10 – Technical Diagnostics in Cyber-Physical Era Budapest, Hungary, 6 – 7 June, 2017 - Organised by: MTA SZTAKI – Hungarian Academy of Sciences - Institute for Computer Science and Control
- Baranyi Peter, Nagy Istvan, Korondi Peter, Hashimoto Hideki, „General guiding model for mobile robots and its complexity reduced neuro-fuzzy approximation,” FUZZ-IEEE 2000: 9th IEEE International Conference on Fuzzy Systems. Konferencia helye, ideje: San Antonio, Amerikai Egyesült Államok, 2000.05.07-2000.05.10. (2) New York: IEEE, 2000. pp.1029-1032.
- Zs. Molnár, T. I. Erdei, A. Husam, G. Husi, „Self-developed CNC prototype as IoT device,” FMTÜ - XXII. International Scientific Conference of Young Engineers - Kolozsvár, 23-24.03.2017.
- N. C. Obinna, T. I. Erdei, Zs. Molnár, G. Husi, „Investigating Configuration Space Singularities of KUKA KR5,”International Mechatronical Student micro-Conference IMSμC'20
