Keresés

Keresési eredmények

• FANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósítása

  1-7.

  Korsoveczki Gyula

  Erdei Timotei István

  Husi Géza

  Megtekintések száma:

  188

  A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.