Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása
https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/15.
Authors
View
Keywords
License
Copyright (c) 2018 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
How To Cite
Abstract
Az Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép streamelésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.
References
- Conor Lyons, (2017.05.09). A History of the Raspberry Pi [Online]. Available: http://novadigitalmedia.com/history-raspberry-pi/
- Raspberry Pi 3 - Model B - ARMv8 with 1G RAM, (2017.05.15.). [Online]. Available: https://www.adafruit.com/product/3055
- Jean-Marc Irazabal, Steve Blozis, (2017.05.10). I2C Manual [Online]. Available: http://www.nxp.com/documents/application_note/AN10216.pdf
- Kevin Townsend, (2017.05.11.). Configuring Your Pi for I2C [Online]. Available: https://learn.adafruit.com/adafruit-16-channel-servo-driverwith-raspberry-pi/configuring-your-pi-for-i2c
- Simple Guide to the RPi GPIO Header and Pins, (2017.05.12.). [Online]. Available: http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/06/simple-guide-tothe-rpi-gpio-header-and-pins/
- Byron J., (2017.05.13). Servo Trigger Hookup Guide [Online]. Available: https://learn.sparkfun.com/tutorials/servo-trigger-hookupguide
- SolidWorks, (2017.05.13.). [Online]. Available: http://www.solidworks.com/
- David Boddie, (2017.05.11.), About PyQt [Online]. Available: https://wiki.python.org/moin/PyQt4
- Introduction to PyQt4, (2017.05.11). [Online]. Available: http://zetcode.com/gui/pyqt4/introduction/
- Raspberry PI Webcam Over the Internet Using MJPG-Streamer Walkthrough, (2017.05.11). [Online]. Avalable: https://www.zigsphere.com/howto/mjpgstreamer.html
- G. Husi, T. I. Erdei, Zs. Molnár, „A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications,” 15th IMEKO TC10 – Technical Diagnostics in Cyber-Physical Era Budapest, Hungary, 6 – 7 June, 2017 - Organised by: MTA SZTAKI – Hungarian Academy of Sciences - Institute for Computer Science and Control
- Fedak V, Bauer P, Hájek V, Weiss H, Davat B, Manias S, Nagy I, Korondi P, Miksiewicz R, Duijsen P, Smékal P, " Interactive E-Learning in Electrical Engineering,” Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics EDPE-2003.
- Konferencia helye, ideje: Podbanské, Szlovákia, 2003.09.24-2003.09.26. Košice: Technical University of Kosice, 2003. pp. 368-373.
- T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „Cyber physical systems in mechatronic research centre,” MATEC Web Conf. Volume 126, 2017.
- T. I. Erdei, Zs. Molnár, G. Husi, „Robot visual and virtual control technology In industrial environment,” WoS (Web of Science) publication, International Symposium on Small-Scale Intelligent Manufacturing Systems (SIMS ), Narvik, NORWAY- IEEE, Jun 21-24, 2016.
