2018: Special issue: "student papers"
Articles

KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

Published May 30, 2018
Viktor Varga
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Timotei István Erdei
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Géza Husi
Mechatronikai Tanszék, Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Debrecen, Magyarország
Pdf (Magyar)

APA

Varga, V., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével. Recent Innovations in Mechatronics, 1–7. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.

Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.