Search

Search Results

• Raspberry Pi 3 alapú UGV drone robot tervezés & megvalósítása

  1-5.

  Gergely Patrik Juhász

  István Nagy

  Timotei István Erdei

  Views:

  112

  Az Ipar 4.0/IoT térhódításával megjelentek a vezeték nélküli (Wi-Fi) összeköttetésen alapuló technológiát kihasználó úgynevezett „okos” eszközök, amelyek távolról vezérelhetőek akár egy telefon segítségével. E projektben egy olyan UGV robot került megtervezésre és megépítésre, amelyet akár Android/iOS applikáción vagy PC-n keresztül lehet vezérelni, illetve a robot vision szenzor által látott kép streamelésre kerül. A robot maga a Raspberry Pi 3 hardware-ére támaszkodik, ami rugalmassá teszi a feladatok elvégzésére, mivel kompakt, nagy teljesítményű és beépített Wi-fi adapter-el rendelkezik. Ezek mellett könnyen bővíthető olyan modulokkal, amelyek képesek szervo és DC motorokat vezérelni, ilyen is került alkalmazásra ebben a projektben. A robot az előbb említett vision szenzor segítségével képes adatot gyűjteni a külvilágból így felhasználó által való vezérlése a robotnak problémamentesen történik.

• Jelzőtáblák mozgóképről történő felismerésére létrehozott szoftver OpenCV alapon

  1-5.

  Viktor Balázs

  László Szilágyi

  Erika Erdei

  Timotei István Erdei

  Views:

  107

  Manapság az autóbalesetek nagy százaléka azért történik meg, mivel az autóvezetők valamilyen külső/belső behatás következtében figyelmen kívül hagyják az út menti jelzőtáblákat. Az ilyen mulasztások miatt bekövetkezett károk sokszor komoly anyagi terhet jelentenek, rosszabb esetben, mint ismeretes az emberi élet nem pótolható. A projektben ezért törekedtünk arra, hogy az eddigi fejlesztések során megalkotott munkát abba az irányba fejlesszük tovább, ami segíthet ezt kiküszöbölni vagy iránymutatásként szolgálhat. A munka során megalkotott program lehetővé teszi, hogy egy tetszőlegesen megadott videó

• A Review Regarding Deep Learning Technology in Mobile Robots

  1-5.

  Vlad Ovidiu Mihalca

  Flaviu Birouaș

  Florin Avram

  Arnold Nilgesz

  Views:

  95

  Deep Learning usage is spread across many fields of application. This paper presents details from a selected variety of works published in recent years to illustrate the versatility of the Deep Learning techniques, their potential in current and future research and industry applications as well as their state-of-the-art status in vision tasks, where their efficiency is experimentally proven to near 100% accuracy. The presented applications range from navigation to localization, object recognition and more advanced interactions such as grasping.

• Performing Canny Edge Detection Using NI LabVIEW Software Environment

  1-6

  Zalan Tamas Geresi

  Syeda Adila Afghan

  Péter Tamás Szemes

  Views:

  167

  Performing image acquisition and processing can require a high amount of computational resource. In this article, I am discussing the application of Canny Edge Detection algorithm to a live webcam image real-time using NI’s software environment.

• Optical Inspection of Mounted Printed Circuit Board using National Instruments Software

  1-6.

  Gyula Korsoveczki

  Géza Husi

  Views:

  192

  The topic of the given task based on the optical opposition of a mounted printed circuit board using National Instruments software. During the inspection, 7 types of resistors, 3 types of integrated circuits, barcodes and text were detected. The results of the detection have been visualized and a Microsoft Excel scan report has been exported. The optical inspection was carried out using the National Instruments Vision Development Module and LabVIEW development environments.

• The Intelligent Space Modeled as a Cyber-Physical System

  1-6.

  Csaba Szász

  Views:

  155

  According to a general rule definition, the intelligent space (iSpace) is defined as a location (or space) provided with electronic sensor networks that enable the considered environment with intelligent behaviors. As a result, the considered space will be able to perceive stimulus around them and to understand events that happen its near surrounding. Cyber-physical systems (CPSs) are building blocks in Industry 4.0 that links digital technology and the physical environment in an industrial context. They combine intelligent physical objects and systems on a high level of functions integration. This paper emphasizes the main idea that intelligent spaces may be also modeled as complex cyber-physical systems, as well. This approach has been developed by discussing the theoretical basis of both the iSpaces and CPSs, respectively unfolding a short comparison between their basic behaviors. As a concrete example, the CPS model of a given iSpace framework is presented and discussed widely in the paper. This model has been experimented by using a Field Programmable Gate Array (FPGA) processor-based ready-to-use development systems and software technologies that handles reconfigurable hardware technology. The implementation proves that the developed CPS model is well feasible and expresses in all the main behaviors and functions of iSpaces. It is also mentioned that the actual stage of the technological development terms and scientific areas related to iSpaces and CPSs overlaps. In fact, this is not surprising at all by considering nowadays evidence that iSpaces are widely present and shared components in modern manufactory processes that are an inherent part of Industry 4.0 vision and reality.

• Robosztus objektumfelismerés mobil robotokhoz, Kinect szenzor segítségével

  1-7.

  András Gergő Szabó

  Péter Tamás Szemes

  Géza Husi

  Views:

  83

  Geometriai jellemzőkkel megadott objektumdefiníció alapú objektum felismerő rendszer LabVIEWban kódolva, ahol a felvételeket Kintect szenzorral oldottuk meg.