Articles

KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével

Published:
2018-08-04
Authors
View
Keywords
License

Copyright (c) 2018 by the authors

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How To Cite
Selected Style: APA
Varga, V., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-7. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.
Abstract

Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.

References
  1. „Forgattyús mechanizmus,” [Online]. Available: https://hu.wikipedia.org/wiki/Forgatty%C3%BAs_mechanizmus. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  2. „Autodesk Fusion 360,” [Online]. Available: https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  3. „TowerPro MG995 Servo,” [Online]. Available: https://servodatabase.com/servo/towerpro/mg995. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  4. „PLA vagy ABS? Ez itt a kérdés!,” [Online]. Available: http://freedee.blog.hu/2014/11/26/pla_vagy_abs_ez_itt_a_kerdes.
  5. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  6. „Ultimaker Cura software,” [Online]. Available: https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  7. F. Reed, „How Do Servo Motors Work,” [Online]. Available: https://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servomotors-work.html. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  8. „Arduino Bluetooth controller,” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoo
  9. thserialmonitor. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  10. „Arduino,” [Online]. Available: https://www.arduino.cc/. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  11. „Fritzing,” [Online]. Available: http://fritzing.org/home/. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  12. „Force Sensitive Resistor (FSR), Overview,” [Online]. Available: https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/overview.
  13. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  14. „Force Sensitive Resistor (FSR), Using an FSR,” [Online]. Available: https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/using-an-fsr. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  15. „Interlink Electronics FSR Force Sensing Resistors,” [Online]. Available: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/500000-524999/503368-an-01-en-DRUCKSENSOR_FSR_400.pdf. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
  16. T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications,” 15th IMEKO TC10 – Technical Diagnostics in CyberPhysical Era Budapest, Hungary, 6 – 7 June, 2017 - Organised by: MTA SZTAKI – Hungarian Academy of Sciences - Institute for Computer Science and Control.
  17. Zs. Molnár, T. I. Erdei, N. C. Obinna, G. Husi, „A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation,” MATEC Web Conf. Volume 126,
  18. T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „Surveillance and Security System in the Building Mechatronics Research Center,”
  19. Electrical Engineering and Mechatronics Conference EEMC’16 - 7th18th-19th March, 2016.
Database Logos