Articles
KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével
Published:
2018-08-04
https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.
Authors
View
Keywords
License
Copyright (c) 2018 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
How To Cite
Selected Style:
APA
Varga, V., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-7. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.
Abstract
Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.
References
- „Forgattyús mechanizmus,” [Online]. Available: https://hu.wikipedia.org/wiki/Forgatty%C3%BAs_mechanizmus. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Autodesk Fusion 360,” [Online]. Available: https://www.autodesk.com/products/fusion-360/overview. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „TowerPro MG995 Servo,” [Online]. Available: https://servodatabase.com/servo/towerpro/mg995. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „PLA vagy ABS? Ez itt a kérdés!,” [Online]. Available: http://freedee.blog.hu/2014/11/26/pla_vagy_abs_ez_itt_a_kerdes.
- [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Ultimaker Cura software,” [Online]. Available: https://ultimaker.com/en/products/ultimaker-cura-software. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- F. Reed, „How Do Servo Motors Work,” [Online]. Available: https://www.jameco.com/jameco/workshop/howitworks/how-servomotors-work.html. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Arduino Bluetooth controller,” [Online]. Available: https://play.google.com/store/apps/details?id=com.giumig.apps.bluetoo
- thserialmonitor. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Arduino,” [Online]. Available: https://www.arduino.cc/. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Fritzing,” [Online]. Available: http://fritzing.org/home/. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Force Sensitive Resistor (FSR), Overview,” [Online]. Available: https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/overview.
- [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Force Sensitive Resistor (FSR), Using an FSR,” [Online]. Available: https://learn.adafruit.com/force-sensitive-resistor-fsr/using-an-fsr. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- „Interlink Electronics FSR Force Sensing Resistors,” [Online]. Available: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/500000-524999/503368-an-01-en-DRUCKSENSOR_FSR_400.pdf. [Hozzáférés dátuma: 27 11 2017].
- T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „A Novel Design of an Augmented Reality Based Navigation System & its Industrial Applications,” 15th IMEKO TC10 – Technical Diagnostics in CyberPhysical Era Budapest, Hungary, 6 – 7 June, 2017 - Organised by: MTA SZTAKI – Hungarian Academy of Sciences - Institute for Computer Science and Control.
- Zs. Molnár, T. I. Erdei, N. C. Obinna, G. Husi, „A novel design of an air-cushion vehicle and its implementation,” MATEC Web Conf. Volume 126,
- T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „Surveillance and Security System in the Building Mechatronics Research Center,”
- Electrical Engineering and Mechatronics Conference EEMC’16 - 7th18th-19th March, 2016.
