Search



Show Advanced search options Hide Advanced search options
ROS OS based environment mapping of Cyber Physical System Lab by Depth sensor
Published December 31, 2020

The 21st century is a century of Robotics and thus the appearance of robots in the industries made the “Industrial Revolution 4.0” in which we can control and analyse the system using HMI’s or wirelessly over network and it’s a great example of industry 4.0 component. Nowadays robots are very important part of industry’s pr...ocessing unit as they have the tendency to work 24*7 thus increases the efficiency of processing and production unit.

 In our project a depth sensor (Microsoft’s Xbox Kinect) is mounted on a mobile robot whose main task is to map our Cyber Physical System Lab in 3-Dimensional which uses a ROS OS software installed on linux machine.

 The robot will use a Simultaneous localization and mapping (SLAM) process to map an environment while currently generating an estimate for the location of the Robot.

Show full abstract
102
84
Creating a Linux based home cloud & media service by using Raspberry Pi 3
Published August 2, 2018
1-6.

Nowadays the microcontrollers are getting cheaper and easier to configure. In my project I am going to show you the best ways to share the data at home between your devices. My goal was to create a home cloud service with some extras only using some old laptop HDDs and a Raspberry PI.

61
35
Raspberry Pi 3 Linux SmartMirror megtervezése és megvalósítása
Published August 2, 2018
1-5

Az innovációnak egyre fontosabb szerepe van a hazai márkák és cégek versenyképességének a megőrzésében. A multinacionális cégek ma már egyértelműen ebben látják a sikerekhez vezető utat. Az innováció a legfontosabb hívó szó nem csak a Magyar hanem az egész európai gazdaságban. Egyre inkább eszmélnek rá a cégek, h...ogyha amennyiben a fejlesztésekre nem költenek nagyságrendekkel nagyobb pénzt akkor annál nagyobb lesz a lemaradás, például.
Magyarország eddig is jelentős eredményeket ért el az innováció területén. A digitális technológia szerepe és lehetőségei a társadalmi viszonyok alakításában, a jövő foglalkozásai, valamint a munkaerőpiac változása olyan tényezők, amelyek a nemzetgazdaság egészét átalakítják a következő időszakban.

Show full abstract
39
47
Hőérzékelő & páratartalom mérő mood lamp tervezése és vezérlése Android Linux alapú alkalmazással
Published August 2, 2018
1-6

Napjainkban az okos telefonok világszerte elterjedtek. Az okos eszközök kezdetben még csak szerénynek mondható hardware specifikációkkal rendelkeztek, mára azonban nem ritkák a 8 magos 4gb RAM – al szerelt szériák sem, melyek alkalmasak kutatási és fejlesztési célokra. Ebben a projektben, egy olyan egyedi készítésű hőmér...séklet és páratartalom érzékelésre alkalmas „mood lamp” került megalkotásra, mely Bluetooth segítségével vezérelhető szinte minden Android Linux operációs rendszerrel ellátott okos telefonról. Amit a HC-05 Bluetooth module is lehetővé tesz, melyet egy Arduino Nano vezérel, valamint a DHT11 szenzort is, illetve a mobil applikáció utasításait is kezeli. A lámpa kialakításánál, nagy hangsúly volt fektetve az esztétikára is.

Show full abstract
45
23
Designing an ATmega328 microcontroller based gesture-controlled IoT UGV unit and creating a camera system using Linux distribution
Published December 23, 2019
1-7.

The topic of the research is the design and building of a UGV (Unmanned Ground Vehicle), which we can control wirelessly with a glove designed for this purpose. The design and use of this gesture-controlled robot can be observed in this summary. A camera will be installed on the robot unit, whose image we can query through the local network. Fu...rthermore, the hardware and software for this camera system will be described as well.

Show full abstract
107
61
Development of an IoT based Smart meteorological station & horticultural irrigation system’s controller using a Raspberry Pi Linux server
Published December 23, 2019
1-6.

In my current project an IoT based device has been developed, the main function of which is to allow the control of its own flexible meteorological station and irrigation system. Besides the control computer, there are meteorological sensors attached, based on which we control our agricultural irrigation apparatus.

77
54
Hangreaktív mood lamp tervezése & vezérlése Android Linux okostelefonnal
Published August 2, 2018
1-7

A LED technológiát a világítástechnika mellett a különböző kisebb-nagyobb kijelzőkben is használják háttérvilágításként, továbbá a szórakoztató elektronikai cégek és perifériagyártók is meglátták benne a piaci potenciált. Ezekben az iparágakban, az utóbbi években ugrásszerűen megnőtt a termékek LED világít...ással való díszítése a könnyebb eladhatóság és a nagyobb profit érdekében. A projektben egy hang reaktív LED lámpa lesz bemutatva, mely a technológia, szórakoztatóipar felől betöltött szerepét hivatott bemutatni. Napjainkban már alapvető igény, hogy az ilyen eszközök mobilról vezérelhetők legyenek, így ez az elvárás kritikus tényező volt a fejlesztés során.

Show full abstract
51
31
Időjárás előrejelző mérőállomás Raspberry Pi 3 Raspbian Linux alapon
Published August 2, 2018
1-5

A Raspberry Pi megjelenésével rengeteg testreszabható projekt elkészülhet, amelyek különféle szenzorokat illetve egyéb kompatibilis eszközöket használnak. A Raspberry Pi 3 sokoldalúságát kihasználva ebben a projektben egy hőmérséklet- és páratartalom érzékelő segítségével automatizálódik a LED-ek megvilágításána...k egy része, míg a másik része a python programozás előnyeit kihasználva, a napi maximum szerint választja meg színét. A különböző hőmérséklet intervallumok különböző színeket eredményeznek. A LED-ek „láthatatlanságát” egy fából készített felhő alak fedi el, melynek formája utal a használati területre, illetve dizájn szempontjából is sokkal esztétikusabb.

Show full abstract
68
37
Android Linux alapú alkalmazás fejlesztése & RFID beléptető rendszer monitorozása
1-7.

Napjainkban az IoT eszközök egyre szélesebb körben vannak jelen az iparban és ez a trend kezd elterjedni a kis- és középvállalkozások körében is. Az efféle új technológiai ágazatok az Industry 4.0 megjelenése óta robbanásszerű növekedésnek indultak. Az informatikusok számára új kihívást jelent ez az új irányzat, miv...el a korábbinál alaposabb ismeretekre van szükségük a számítógépes hálózatok területén, valamint a hálózatra kötött eszközöket nemcsak programozniuk kell megtanulni, de ismerniük kell azok egyes elemeit és működésüket. Projekt során egy olyan beléptető rendszert került létrehozásra, ami nemcsak a nagyvállalatok, de a kisebb vállalkozások, valamint magánszemélyek számára is megfizethető, és könnyen kezelhető.

Show full abstract
57
76
Prototípus alkatrészek elkészítésére kifejlesztett CNC távvezérlése és távfelügyelete
Published May 30, 2018
1-5.

A Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékének, Épületmechatronikai Kutatóközpontja biztosított helyet és eszközöket a saját
fejlesztésű CNC gép alkatrészeinek a legyártására és összeszerelésére valamint megfelelő infrastruktúrát a távvezérlési rendszer kialakításához és teszteléséhez.<...br>Projektben egy olyan egyedi kivitelezésű félipari CNC került megépítésre, amelynek alkatrészei könnyen beszerezhetőek, általános marási és vágási feladatokra alkalmas és távvezérelhető valamint felügyelhető.

Show full abstract
46
87
1 - 10 of 10 items