2018: Special issue: "student papers"
Articles
Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
Published
August 2, 2018
https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/34.View
huKeywords
How to Cite
Selected stlye: APA
Vinnai, B., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal. Recent Innovations in Mechatronics, 1–6. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/34.
Abstract
Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.