Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018)

Articles

Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára

Megjelent:

2018-08-04

https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/27.

Szerzők

Murvai Dávid,

Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar

Erdei Timotei István,

Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar

Husi Géza

Mechatronikai Tanszék Debreceni Egyetem, Műszaki Kar

Megtekintés

PDF

Kulcsszavak

FANUC Arduino mikrokontroller programozás

Licenc

Copyright (c) 2018 by the authors

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Hogyan hivatkozzuk

Kiválasztott formátum: APA

Murvai, D., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). Oktatási tesztpanel tervezése FANUC M1iA ipari válogató robot számára. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-6. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/27.

Hivatkozási formátumok

Hivatkozások
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Letölthető hivatkozások
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Absztrakt

A projekt során oktatási célokra használható tesztpanel került megtervezésre és megépítésre, ami egy a Debreceni Egyetem, Épületmechatronika Kutató Központjában található, FANUC M1iA 0.5A ipari delta-tripod válogató robot oktató paneljaként szolgál. A tesztpanelt Atmel mikrokontroller vezérelte, amihez nyomtatott áramkörök kerültek elkészítésre. Ez a panel hozzájárul, hogy a hallgatók megismerkedhessenek az ipari robotok & mikrokontrollerek vezérlésével.

Hivatkozások

1. Jaroslav Sobota, Roman Piˇsl, Pavel Balda, Miloˇs Schlegel, (2016, Június 2). “Raspberry Pi and Arduino boards in control education”,
2. Sheffield, UK 2013 [Online]. Available: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1474667015340684
3. „FANUC M1iA 0.5A” FANUC Hungary Kft. (2016, Június 2). [Online]. Available: https://www.fanuc.eu/hu/hu/robotok/robotsz%C5%B1r%C5%91-lap/m1-sorozat/m-1ia-05a
4. „A FANUC M1iA 0.5A robot” [Online] (2016, Június 10).. Avalable: https://www.fanuc.co.jp/en/product/robot/f_r_genkotu.html
5. „Arduino Mega 2560” [Online]. (2016, Június 5).Available: https://storecdn.arduino.cc/usa/catalog/product/cache/1/image/500x375/f8876a31b63532bbba4e781c30024a0a/a/0/a000067_iso_1.jpg
6. Hardware in the loop [Online]. (2016, Június 12). Available: http://www.j2aircraft.com/application-benefits/simulated environmentand-training/
7. SLA 3D Printer [Online]. Available: https://all3dp.com/1/best-resin-dlpsla-3d-printer-kit-stereolithography/
8. Arduino IDE [Online]. (2016, Június 8).Available: https://www.arduino.cc/en/main/software
9. Arduino MEGA2560 [Online]. (2016, Június 6).Available: http://qqtrading.com.my/image/catalog/Products/Arduino/mega/arduinomega-pinout-diagram.jpg
10. RoboDk [Online]. (2016, Június 7).Available: https://robodk.com/
11. SolidEdge [Online]. Available: http://graphit.hu/solidedge/
12. TinkerCAD [Online]. Available: https://www.tinkercad.com/
13. EAGEL [Online]. (2016, Június 7).Available: https://www.autodesk.com/products/eagle/overview/
14. T. I. Erdei, Zs. Molnár, N. C. Obinna, G. Husi, „AGV cyber physical navigation system,” FMTÜ - XXII. International Scientific Conference of Young Engineers - Kolozsvár, 23-24.03.2017.
15. N. C. Obinna, T. I. Erdei, Zs. Molnár, G. Husi, „LabVIEW Motion Planning and Tracking of an Industrial Robotic Manipulator (KUKA KR5 arc): Design, Modelling, and Simulating the Robot’s Controller Unit,” FMTÜ - XXII. International Scientific Conference of Young Engineers - Kolozsvár, 23-24.03.2017.
16. Zs. Molnár, T. I. Erdei, A. Husam, G. Husi, „Self-developed CNC prototype as IoT device,” FMTÜ - XXII. International Scientific Conference of Young Engineers - Kolozsvár, 23-24.03.2017.