Articles
Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
Megjelent:
2018-08-04
https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/34.
Szerzők
Megtekintés
Kulcsszavak
Licenc
Copyright (c) 2018 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Hogyan hivatkozzuk
Kiválasztott formátum:
APA
Vinnai, B., Erdei, T. I., & Husi, G. (2018). Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-6. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/34.
Absztrakt
Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.
