Keresés

Keresési eredmények

• Survey of the Application Fields and Modeling Methods of Automotive Vehicle Dynamics Models

  196-209

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Deák Krisztián

  Megtekintések száma:

  205

  In this paper, a review is presented on automotive vehicle dynamics modeling. Applied vehicle dynamics models from various application fields are analyzed and classified in the first section. Vehicle dynamics models may be simplified because of different reasons: several control/estimation/analysis methods are suitable only for simplified models (e.g. using control-oriented models), or because of the computational cost. Detailed/truth models of vehicle dynamics represent another field of vehicle dynamics modeling, these models play an important role in the virtual prototyping of vehicles. In the second section, the main modeling considerations of vehicle dynamics are presented in longitudinal, lateral and vertical directions. Various physical effects must be considered in the case of vehicle dynamics modeling, a lot of these effects are significant only in a specific direction of the vehicle body, which is the main potential of model simplification. The section presents vehicle modeling considerations in all of the three translational directions of the vehicle body.

• Személygépjárművek dinamikai modellezési eljárásainak áttekintése

  723-727

  Deák Krisztián

  Hajdu Sándor

  Szántó András

  Megtekintések száma:

  213

  A járműdinamikai modellek a modell egyszerűsítése alapján két csoportra oszthatók. Vannak egyszerűsített modellek, amelyek során elhanyagolásokkal élünk: ezek jellemzően a hossz-, oldal- és függőleges irányok közül nem tartalmazzák az összes irányt. Az egyszerűsített modellekre több ok miatt is szükség lehet: vannak szabályozási, becslési, valamint analízis módszerek, amelyek csak egyszerűsített modellek alapján alkalmazhatók, valamint a számítási idő miatt is szükség lehet egyszerűsítésre. Az egyszerűsített modellek mellett léteznek valós modellek, amelyek célja egy virtuális plant biztosítása a valós járműről, virtual prototyping alapú fejlesztésekhez. Ebben a cikkben egy rövid bevezetés után néhány egyszerűsített járműmodell kerül bemutatásra.

• Vehicle Modelling and Simulation in Simulink

  260-265

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  393

  In this paper a vehicle dynamics model is presented, which is an example that contains all the necessary aspects of making a decent vehicle model. Several examples show the use of such a model: basic vehicle dynamics phenomena can be recognized with the simulation of a detailed vehicle model. We are dealing with the connection between downforce and under/oversteer in this paper. In addition, the use of numerical simulations in the field of control systems is pointed out by an example of simulating an ABS control for the vehicle.

• Dinamikus tesztek soros gerjesztésű DC motoron. A motorral hajtott jármű fékezésének szimulációja

  15-20

  Szántó Attila

  Szíki Gusztáv Áron

  Sarvajcz Kornél

  Megtekintések száma:

  91

  A következőkben bemutatjuk a járműdinamikai szimuláció szerepét és hozzájárulását a Debreceni Egyetem Műszaki Karán folytatott járműfejlesztésekhez. Ismertetjük a szimulációs program részét képező soros gerjesztésű egyenáramú motor szimulációjához szükséges bemenő műszaki paramétereket, azok meghatározásához kifejlesztett eljárást, valamint a motoron végzett dinamikus tesztméréseket, és azok eredményét. Továbbá bemutatjuk a motor által hajtott járműhöz kifejlesztett szimulációs program legújabb – a fékezés szimulációjával kibővített – változatát, valamint a program futtatásával kapott eredményeket.

• Elektromos hajtású tanszéki versenyautó járműdinamikai modellezése

  106-114

  Attila Attila

  Szíki Gusztáv Áron

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  125

  A következőkben egy MATLAB környezetben kifejlesztett járműdinamikai szimulációs programot ismertetünk. A program a műszaki adatokból, mint bemenő paraméterekből, előállítja a jármű menetdinamikai függvényeit, és közvetve alkalmas a műszaki paraméterek optimalizálására. A programot a DE MK Gépészmérnöki Tanszékén tervezett és kivitelezett elektromos meghajtású versenyautóra már sikeresen alkalmaztuk.

• Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben

  36-41

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  250

  A következőkben járművek menetdinamikai szimulációjának a lehetőségeivel foglalkozunk. Az egyszerű kétkerék-modelltől kezdve, a valós futóművel rendelkező jármű tetszőleges útfelület mentén történő mozgásának a szimulációját mutatjuk be. A MATLAB, Simulink, valamint a Simscape nagyon jól használható eszközöket biztosít az előbb említett célok eléréséhez. Az így kapott járműmodell gyakorlati felhasználásának a hasznába is betekintést nyerünk, hiszen a szimuláció során ismert adatok birtokában gyakorlatilag bármilyen szabályozó algoritmus szimulációjára lehetőségünk van: a cikkben egy egyszerű ABS szabályozás kerül bemutatásra.

• Járművek menetdinamikai szimulációs lehetőségei AVL Cruise M környezetben

  743-748

  Nemes Dániel

  Pálfi Tibor

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  237

  A járműdinamikai szimulációk készítésekor a legtöbb esetben szükségünk van egy szoftverre, amellyel meggyorsíthatjuk a modell készítését és szimulációját. Erre a célra számos program van a piacon, azonban ezek eltérő tudással és felhasználói felülettel rendelkeznek. Cikkünkben röviden bemutatjuk a piac egyik vezető járműszimulációs szoftverének használatát, az AVL Cruise M-et.

• Simulation of BLDC Motor Drive Systems for Electric Vehicles Using Matlab Simulink

  48-52

  Dániel Nemes

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  211

  The defining scientific developments of our time would not have been possible without the use of simulations. The aim of the research is to create a simulation of a BLDC motor. When creating a simulation, great emphasis must be placed on defining the purpose of the simulation. This basically determines the structure and complexity of the model. The model discussed here was created so that an optimization task could be defined more precisely by inserting it as a sub-model into a vehicle dynamics model. Scalability was another aspect, that is, to be able to increase the accuracy of the model with measured data in the future, as well as to be able to validate it. During the research, a BLDC motor efficiency map generation program was created, as well as an environment for testing the generated data. The created system gives researchers the opportunity to use a shape-correct efficiency model when simulating a BLDC motor even without measured data. This makes it possible to discover real relationships between model parameters when performing optimization.

   

• Vehicle Dynamic Simulation Possibilities Using AVL Cruise M

  309-323

  Nemes Dániel

  Pálfi Tibor

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  198

  In most cases, when creating vehicle dynamics simulations, we need software that can speed up model creation and simulation. There are many programs on the market for this purpose, but they have different knowledge and user interfaces. We present in this article briefly introduces the use of one of the market's leading vehicle simulation software, the AVL Cruise M.

• Measuring the Dynamic Characteristics of Electric Motors

  359-364

  Szíki Gusztáv Áron

  Szántó Attila

  Sarvajcz Kornél

  Megtekintések száma:

  108

  In our previous publications [1, 2], we described our vehicle dynamics simulation program which was developed in MATLAB environment. We also discussed its use for optimizing the technical parameters of electric driven vehicles. We detailed the model and simulation of the series wound DC motor which is part of the program. Besides, we described the experimental procedure by which we can determine the electromagnetic characteristics of the motor from the input parameters of the simulation program. In the present publication we deal with the determination of the dynamic characteristics of the motor (the moment of inertia of the rotor, bearing and brush resistance torques) experimentally. Knowing the above mentioned electromagnetic and dynamic characteristics, we can carry out the simulation of the motor and the results of the simulation can be compared to the results of the test measurements.

• Review of Modern Vehicle Powertrains and Their Modelling and Simulation in MATLAB/Simulink

  232-250

  Szántó Attila

  Szíki Gusztáv Áron

  Megtekintések száma:

  1049

  Thanks to technological advances and environmental standards, as well as changing usage patterns, road vehicles are constantly developing. Electric and hybrid vehicles are playing an increasingly important role in today’s road transport. The most significant changes are probably in the powertrain of vehicles. The efficiency of internal combustion engines increases while their emissions continue to decline. In addition, high performance electric motors, batteries and even fuel cells play an increasingly important role in hybrid and electric vehicles. In this publication, we review the drive systems of current modern vehicles and the types and characteristics of their major components. We also review the available models and computer programs for their simulation, focusing mainly on MATLAB/Simulink applications. Based on this, we can develop our own models and simulation programs which will help us to perform different driving dynamics simulations and to compare the performance, dynamic and energetic characteristics of these powertrains and their components to each other.