Évf. 3 szám 2 (2018): TDK Különszám

TDK Különszám

Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben

Megjelent április 20, 2018
Szerzők
Szántó András
Debreceni Egyetem
, Hajdu Sándor
Debreceni Egyetem
Megtekintés
Hogyan kell idézni
Selected stlye: APA
Szántó, A., & Hajdu, S. . (2018). Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben . International Journal of Engineering and Management Sciences, 3(2), 36–41. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.8.

A következőkben járművek menetdinamikai szimulációjának a lehetőségeivel foglalkozunk. Az egyszerű kétkerék-modelltől kezdve, a valós futóművel rendelkező jármű tetszőleges útfelület mentén történő mozgásának a szimulációját mutatjuk be. A MATLAB, Simulink, valamint a Simscape nagyon jól használható eszközöket biztosít az előbb említett célok eléréséhez. Az így kapott járműmodell gyakorlati felhasználásának a hasznába is betekintést nyerünk, hiszen a szimuláció során ismert adatok birtokában gyakorlatilag bármilyen szabályozó algoritmus szimulációjára lehetőségünk van: a cikkben egy egyszerű ABS szabályozás kerül bemutatásra.