Keresés

Keresési eredmények

• Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben

  46-49

  Kiss Tamás

  Szemes Péter Tamás

  Megtekintések száma:

  104

  A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.

• A MODBUS RTU protokoll biztonságtechnikai vizsgálata, új kriptográfiai megoldások tesztelése

  35-42

  Jakabóczki Gábor

  Szemes Péter Tamás

  Ádámkó Éva

  Megtekintések száma:

  169

  Az elmúlt évtized alatt a SCADA, CIS, ICS és hasonló rendszerek elleni támadások száma nagyban megnövekedett, ezek a rendszerek egyre védtelenebbek. A dolgozat célja, hogy a MODBUS RTU protokoll biztonsági hiányosságaira megoldást jelentő új kriptográfiai megoldás implementációja során gyűjtött tapasztalatokat összegezze.

• Párhuzamos adatgyűjtés és feldolgozás Raspberry Pi klaszterekkel

  40-45

  Agonás A.

  Szemes Péter Tamás

  Megtekintések száma:

  138

  A kutatásaink során egy Raspberry Pi számtógépekből álló számítógép hálózatot hoztunk létre, amely összehangolt működéssel épületmechatronikai kutatási feladat megoldásához használtunk. Az eredmények alapján megállapítható, hogy a Raspberry Pi számítógépekből álló klaszter segítségével hatékonyan feldolgozható egy épületen belül keletkező mérési adatok.