Keresés
Keresési eredmények
-
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben
46-49Megtekintések száma:97A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.
-
Párhuzamos adatgyűjtés és feldolgozás Raspberry Pi klaszterekkel
40-45Megtekintések száma:127A kutatásaink során egy Raspberry Pi számtógépekből álló számítógép hálózatot hoztunk létre, amely összehangolt működéssel épületmechatronikai kutatási feladat megoldásához használtunk. Az eredmények alapján megállapítható, hogy a Raspberry Pi számítógépekből álló klaszter segítségével hatékonyan feldolgozható egy épületen belül keletkező mérési adatok.
-
A MODBUS RTU protokoll biztonságtechnikai vizsgálata, új kriptográfiai megoldások tesztelése
35-42Megtekintések száma:147Az elmúlt évtized alatt a SCADA, CIS, ICS és hasonló rendszerek elleni támadások száma nagyban megnövekedett, ezek a rendszerek egyre védtelenebbek. A dolgozat célja, hogy a MODBUS RTU protokoll biztonsági hiányosságaira megoldást jelentő új kriptográfiai megoldás implementációja során gyűjtött tapasztalatokat összegezze.