Keresés

Keresési eredmények

• Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata

  1-5

  Bodnár Dávid

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  121

  A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.

• Accuracy Analysis of Two Parallel Manipulators

  38-45

  Hajdu Sándor

  Bodnár Dávid

  Megtekintések száma:

  95

  The aim of the study is to analyse and visualize the accuracy of two parallel manipulators. The kinematics are calculated using vectors and the Newton method. The accuracy is calculated based on the actuator errors, visualization is done with color shading. Calculations was done using MATLAB