Évf. 3 szám 2 (2018): TDK Különszám
TDK Különszám
Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
Megjelent
április 20, 2018
https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1.Megtekintés
Hogyan kell idézni
Selected stlye: APA
Bodnár, D., & Hajdu, S. (2018). Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata. International Journal of Engineering and Management Sciences, 3(2), 1–5. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1.
Absztrakt
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.