TDK Különszám
Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata
Megjelent:
2018-04-20
https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1.
Szerzők
Megtekintés
Licenc
Copyright (c) 2018 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Hogyan hivatkozzuk
Kiválasztott formátum:
APA
Bodnár, D., & Hajdu, S. (2018). Párhuzamos kinematikájú manipulátorok kinematikájának és munkaterének vizsgálata. International Journal of Engineering and Management Sciences, 3(2), 1-5. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2018.2.1.
Absztrakt
A kutatás célja két párhuzamos manipulátor kinematikájának és munkaterének vizsgálata. A kinematikai vizsgálatok vektoralgebrával és a Newton módszerrel készültek el. A munkaterek konstans orientációval kerültek ábrázolásra. A dolgozat eredménye, hogy a két manipulátor kinematikája és munkatere összehasonlítható. A számításokhoz a MATLAB program került felhasználásra.
