Keresés

Keresési eredmények

• Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

  1-5.

  Nagy Ádám

  Tóth János

  Husi Géza

  Megtekintések száma:

  177

  Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.

• ROS OS Based Environment Mapping of Cyber Physical System Lab by Depth Sensor

  1-6

  Chauhan Rohit Singh

  Erdei Timotei István

  Husi Géza

  Megtekintések száma:

  215

  The 21^st century is a century of Robotics and thus the appearance of robots in the industries made the “Industrial Revolution 4.0” in which we can control and analyse the system using HMI’s or wirelessly over network and it’s a great example of industry 4.0 component. Nowadays robots are very important part of industry’s processing unit as they have the tendency to work 24*7 thus increases the efficiency of processing and production unit.

   In our project a depth sensor (Microsoft’s Xbox Kinect) is mounted on a mobile robot whose main task is to map our Cyber Physical System Lab in 3-Dimensional which uses a ROS OS software installed on linux machine.

   The robot will use a Simultaneous localization and mapping (SLAM) process to map an environment while currently generating an estimate for the location of the Robot.