Vol. 5 No. Special issue: "student papers" (2018)

Articles

Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

Published:

2018-08-04

https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/6.

Authors

Ádám Nagy,

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

János Tóth,

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

Géza Husi

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

View

Pdf (Hungarian)

Keywords

PLC HMI Léptető motor

License

Copyright (c) 2018 by the authors

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How To Cite

Selected Style: APA

Nagy, Ádám, Tóth, J., & Husi, G. (2018). Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-5. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/6.

Citations Format

Citations
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Download Citations
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.

References

1. IclA easy Technical Documentation
2. Rexroth IndraWorks Engineering: Operation and Programming Guide
3. Training Manual VI-Composer
4. PLC Programming with Rexroth IndraLogic 1.0
5. Elektro-Pnumatikus Mozgató Rendszer Műszaki Specifikáció
6. Varga Máté: Elektropneumatikus többtengelyes manipulátor irányítása PLC és HMI segítségével, Debreceni Egyetem, 2013