Keresés

Keresési eredmények

• MARG szenzor alapú pozíció becslés periodikus mozgásra

  Nagy Balázs

  Megtekintések száma:

  123

  A kutatás során magnetométer, giroszkóp és gyorsulásérzékelő szenzorok (MARG szenzor) jeleinek fúzióját vizsgáltuk. A cikk fókusza a felügyelt tanulás által végzett szenzorfúzió, amely a különböző típusú mért adatok párhuzamosfeldolgozásán alapuló pozíció becslését jelenti periodikus mozgások esetén. A tanuló algoritmusok alkalmazhatóságát egy inga gyakorlati példáján keresztülvizsgáltuk meg

• Intelligent Space Environment for Ethorobotics

  1-5.

  Nagy Balázs

  Gubo Štefan

  Megtekintések száma:

  103

  This paper presents a setup using a mobile robot agent in an intelligent space. The proposed concept based on a holonomic driving system mount on the robot. Due to the driving system different moving behaviours and path planning algorithms can be tested. To examine the robot movements and provide the needed support the robot agent was placed in a Motion capture system. The special environment around the robot is a motion track system which can track the movements of agents in its space via markers.