Articles
MARG szenzor alapú pozíció becslés periodikus mozgásra
Megjelent:
2024-03-20
https://doi.org/10.17667/riim.2020.1/9.
Szerző
Megtekintés
Kulcsszavak
Licenc
Copyright (c) 2020 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Hogyan hivatkozzuk
Kiválasztott formátum:
APA
Nagy, B. (2024). MARG szenzor alapú pozíció becslés periodikus mozgásra. Recent Innovations in Mechatronics, 7(1). https://doi.org/10.17667/riim.2020.1/9.
Beküldött 2020-11-26
Elfogadott 2021-05-31
Publikált 2024-03-20
Elfogadott 2021-05-31
Publikált 2024-03-20
Absztrakt
A kutatás során magnetométer, giroszkóp és gyorsulásérzékelő szenzorok (MARG szenzor) jeleinek fúzióját vizsgáltuk. A cikk fókusza a felügyelt tanulás által végzett szenzorfúzió, amely a különböző típusú mért adatok párhuzamosfeldolgozásán alapuló pozíció becslését jelenti periodikus mozgások esetén. A tanuló algoritmusok alkalmazhatóságát egy inga gyakorlati példáján keresztülvizsgáltuk meg
