Évf. 6 szám 1 (2019)

Articles

Internet – alapú, alacsonyköltségvetésű mobilrobot építése oktatási célokra

Megjelent:

2019-12-23

https://doi.org/10.17667/riim.2019.1/8.

Szerzők

Domonkos Márk,

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék BME, GPK

Fekete Róbert Tamás

Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék, BME, GPK

Megtekintés

Pdf

Kulcsszavak

mobilrobot alacsony költségvetés STM32 Raspberry Pi etorobotika

Licenc

Copyright (c) 2019 by the authors

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Hogyan hivatkozzuk

Kiválasztott formátum: APA

Domonkos , M., & Fekete, R. T. (2019). Internet – alapú, alacsonyköltségvetésű mobilrobot építése oktatási célokra. Recent Innovations in Mechatronics, 6(1), 1-7. https://doi.org/10.17667/riim.2019.1/8.

Hivatkozási formátumok

Hivatkozások
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Letölthető hivatkozások
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Absztrakt

A dolgozat címében is megjelenő témát járjuk körül. A projekt, ahogy a cím is említi, egy költséghatékony, internet – alapú mobilrobot tervezése és elkészítése, mellyel könnyen valósíthatók meg a különböző mobil robotikai feladatok. Ezt tettük elsősorban oktatási célokra és későbbi továbbfejlesztés esetén akár etorobotikai kutatások elősegítésére. A tervezés során fontos volt a lehető legnagyobb mértékű univerzalitás, egyszerűség és az alacsony anyagi keret. Jelen dolgozat ezen projekt koncepciójának vázlata.

Hivatkozások

1. Kurzweil, R., A szingularitás küszöbén, Ad Astra kiadó, 2014, p. 945
2. Fedak V, Bauer P, Hájek V, Weiss H, Davat B, Manias S, Nagy I, Korondi P, Miksiewicz R, Duijsen P, Smékal P. „Interactive ELearning in Electrical Engineering” In: Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics EDPE-2003. Konferencia helye, ideje: Podbanské, Szlovákia, 2003.09.24-2003.09.26. Košice: Technical University of Kosice, 2003. pp. 24-31.(ISBN:808906177X)
3. H. Weiss, A. Schmidhofer, A. Schmid, V. Hajek, B. Davat, S. Manias, I. Nagy, P. Korondi, K. R. Jardan, R. Miksiewicz, V. Fedak, P. Smekal, P. Bauer, P. van Duijsen, “Animated and Interactive E-Learning Concept and Realization,” in Proceedings of the IASTED International
4. Conference on Web-Based Education (WBE), 2004
5. G Sziebig, B Takarics, P Korondi, “Control of an embedded system via internet”, in IEEE Transactions on Industrial Electronics 57 (10),pp. 3324-3333, 2010
6. K. Samu, B. Thamó Internet based light quality measurement RECENT INNOVATIONS IN MECHATRONICS 4:(1) pp. 1-4. (2017) eISSN:
7. -9622
8. Elecfreak.com, „Ultrasonic ranging module HC - SR04, adatlap,” [Online]. Elérhető: http://www.electroschematics.com/wpcontent/uploads/2013/07/HCSR04-datasheet-version-1.pdf. [Hozzáférés dátuma: 2018.01.28.].
9. SHARP, „GP2Y0A41SK0F adatlap,” [Online]. Elérhető:https://www.pololu.com/file/0J713/GP2Y0A41SK0F.pdf. [Hozzáférés
10. dátuma: 2018.04.30.].
11. Raspberry Pi Foundation, „raspberrypi.org,” [Online]. Elérhető: https://www.raspberrypi.org. [Hozzáférés dátuma: 2018.01.22.].
12. i.sz., „raspian.org,” [Online]. Available: https://www.raspbian.org. [Hozzáférés dátuma: 2018.01.23.].
13. STMicroelectronics, RM 0008 Reference manual, 2011, p. 1096.
14. STMicroelectronics, STM32F103x8 / STM32F103xB adatlap, 2015, p. 117.
15. „Node-Red hivatalos oldala,” JS - Foundation, [Online]. Elérhető: https://nodered.org/. [Hozzáférés dátuma: 2018.02.03.].
16. Mondada, F. et.al., „The e-puck, a Robot Designed for Education in Engineering”, in: Proceedings of the 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, 2009