Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018)

Articles

Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

Megjelent:

2018-08-04

https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/6.

Szerzők

Nagy Ádám,

Debreceni Egyetem Műszaki Kar Mechatronikai Tanszék

Tóth János,

Debreceni Egyetem Műszaki Kar Mechatronikai Tanszék

Husi Géza

Debreceni Egyetem Műszaki Kar Mechatronikai Tanszék

Megtekintés

Pdf

Kulcsszavak

PLC HMI Léptető motor

Licenc

Copyright (c) 2018 by the authors

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Hogyan hivatkozzuk

Kiválasztott formátum: APA

Nagy, Ádám, Tóth, J., & Husi, G. (2018). Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-5. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/6.

Hivatkozási formátumok

Hivatkozások
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Letölthető hivatkozások
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Absztrakt

Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.

Hivatkozások

1. IclA easy Technical Documentation
2. Rexroth IndraWorks Engineering: Operation and Programming Guide
3. Training Manual VI-Composer
4. PLC Programming with Rexroth IndraLogic 1.0
5. Elektro-Pnumatikus Mozgató Rendszer Műszaki Specifikáció
6. Varga Máté: Elektropneumatikus többtengelyes manipulátor irányítása PLC és HMI segítségével, Debreceni Egyetem, 2013