Search

Search Results

• GPS adatok mérése és feldolgozása NI, LabVIEW szoftverrel

  1-7.

  Ildikó Julianna Balogh

  Kornél Sarvajcz

  Géza Husi

  Views:

  129

  Ezen fejlesztés keretein belül egy GPS adatok mérésére, feldolgozására képes program készült el LabVIEWban, amely képes a feldolgozás után az adatokat olyan formátumú fájlba kimenteni, amely alkalmas térkép megjelenítő szolgáltatások általi betöltésre, mint például a Google Map vagy Google Earth.

• Autódiagnosztikai adatok feldolgozása NI DIAdem programmal

  1-7.

  Dávid Torma

  Kornél Sarvajcz

  Géza Husi

  Views:

  117

  Egy olyan autódiagnosztikai feldolgozó szoftvert terveztünk, amely képes automatikusan importálni a szükséges állományokat, létrehozni a megjelenítő felületet, elemezni az információ halmazokat és jelentéseket készíteni előre beállított paraméterek alapján. A szoftver egy komplex autódiagnosztikai rendszer része, amely lehetőséget biztosít a gépjármű diagnosztikai csatlakozóján keresztül adatok kinyerésére, az aktuális pozíció tárolására és az adatok feldolgozására. A program képes videófelvételeket és GPS adatokat is szinkronizáltan hozzárendelni a menetdinamikai adatokhoz, majd animáltan megjeleníteni azokat. A beépített elemző funkciók segítségével az állományok előre definiált feltételeknek megfelelően kerülnek feldolgozásra. A szkriptek segítségével automatikus jelentések készíthetők, amelyek mindig az aktuális igények alapján készülnek el. A választott fejlesztőkörnyezet a National Instruments által fejlesztett NI DIAdem.

• Aspects Regarding Fly Control of Quadcopter

  1-5.

  Endrowednes Kuantama

  Ioan Tarca

  Radu Tarca

  Dan Craciun

  Views:

  198

  Quadcopter is one of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which has two pairs of identical fixed pitched rotor propellers. It can fly autonomously based on pre-programmed flight or manually controlled by a remote, and every movement achieved by varying the speed of each rotor independently. The orientation of quadcopter axes relative to a reference line and its direction of motion are known as attitude. Fly control factors are affected by attitude determination which can be calculated from 3 possible angles using combined measurement. Gyroscope and accelerometer are primary sensors to control quadcopter attitude, but magnetometer sensor and GPS also used to enhance the stability during flight. This paper will focus on details of function and mathematical formula of every factor regarding fly control and comparative data of 2 types of orientation sensor used in this system.