Search

Search Results

• Pneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -vel

  1-5.

  Ádám Nagy

  János Tóth

  Géza Husi

  Views:

  177

  Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.