Vol. 5 No. Special issue: "student papers" (2018)

Articles

Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással

Published:

2018-08-04

https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/2.

Authors

Dávid Dezső,

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

Kornél Sarvajcz,

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

Géza Husi

Department of Mechatronics, University of Debrecen, Debrecen, Hungary

View

Pdf (Hungarian)

Keywords

szabályozás képfeldolgozás OpenCV drón quadkopter pozíciótartás Python

License

Copyright (c) 2018 by the authors

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How To Cite

Selected Style: APA

Dezső, D., Sarvajcz, K., & Husi, G. (2018). Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-6. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/2.

Citations Format

Citations
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Download Citations
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Abstract

A kutatás során egy képfeldolgozó szoftvert készítettünk, amelyet drónok repülését kiértékelő vizsgálatok során alkalmazható. Olvasható egy quadkopter szabályozásának bemutatása, a képfeldolgozási technika ismertetése, és a valós körülmények közötti vizsgálat során kapott eredmények.

References

1. „Numpy,” Numpy, 2017. [Online]. Available: http://www.numpy.org/. [Hozzáférés dátuma: 30 09 2017].
2. „Matplotlib,” Matplotlib, 13 10 2017. [Online]. Available: https://matplotlib.org/. [Hozzáférés dátuma: 02 11 2017].
3. „hobbielektronika.hu,” 15 05 2015. [Online]. Available: https://www.hobbielektronika.hu/cikkek/multicopterek_nullarol_az_kig_i.html?pg=1. [Hozzáférés dátuma: 03 11 2017].
4. „Opencv bemutatás,” OpenCV, 2017. [Online]. Available: https://opencv.org/about.html. [Hozzáférés dátuma: 15 10 2017].
5. Dr. Tóth János, Szerző, Mérés- és Irányítástechnika II.. [Performance]. Debreceni Egyetem, Műszaki kar, Mechatronikai Tanszék, 2012.
6. Dr. Tóth János, Szerző, Mérés- és irányítéstechnika I.. [Performance]. Debreceni Egyetem, Műszaki kar, Mechatronikai
7. Tanszék, 2012.
8. A. Rosebrock, „Pyimagesearch,” 2017. [Online]. Available: https://www.pyimagesearch.com/. [Hozzáférés dátuma: 30 09 2017]