Keresés

Keresési eredmények

• Saját fejlesztésű vezérlőrendszer Open-Source alapokon

  97-105

  Erdei Timotei

  Molnár Zsolt

  Husi Géza

  Megtekintések száma:

  77

  A Debreceni Egyetem Épületmechatronikai kutatóközpontjában, a központban a legújabb épületautomatizálási eszközök kaptak helyett az oktatás színvonalának növelése érdekében. Az általunk kifejlesztett rendszer egy egyedülálló beágyazott rendszer, amely újrakonfigurálható és szabályozható az adott feladatok ellátása végett. A vezérlő rendszer bizonyítottan alkalmas lehet ipari gyártósori rendszerekbe való integrálásra.

• Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben

  46-49

  Kiss Tamás

  Szemes Péter Tamás

  Megtekintések száma:

  82

  A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.

• Neutral Inhomogeneity in Circular Cylinder Subjected to Axial Load on its Lateral Boundary

  35-42

  Ecsedi István

  Lengyel Ákos József

  Baksa Attila

  Megtekintések száma:

  132

  In this paper we consider the problem of single circular elastic inhomogeneity embedded within a circular cylinder whose curved boundary surface is subjected to surface traction acting on axial direction. We investigate the displacement neutrality of the coupled system of host body and inclusion. Neutral inhomogeneity (inclusion) does not disturb the displacement, strain and stress fields in the host body. The deformation of the considered inhomogenneous cylinder is antiplane shear deformation.