Keresés

Keresési eredmények

• Vehicle Modelling and Simulation in Simulink

  260-265

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  417

  In this paper a vehicle dynamics model is presented, which is an example that contains all the necessary aspects of making a decent vehicle model. Several examples show the use of such a model: basic vehicle dynamics phenomena can be recognized with the simulation of a detailed vehicle model. We are dealing with the connection between downforce and under/oversteer in this paper. In addition, the use of numerical simulations in the field of control systems is pointed out by an example of simulating an ABS control for the vehicle.

• Survey of the Application Fields and Modeling Methods of Automotive Vehicle Dynamics Models

  196-209

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Deák Krisztián

  Megtekintések száma:

  219

  In this paper, a review is presented on automotive vehicle dynamics modeling. Applied vehicle dynamics models from various application fields are analyzed and classified in the first section. Vehicle dynamics models may be simplified because of different reasons: several control/estimation/analysis methods are suitable only for simplified models (e.g. using control-oriented models), or because of the computational cost. Detailed/truth models of vehicle dynamics represent another field of vehicle dynamics modeling, these models play an important role in the virtual prototyping of vehicles. In the second section, the main modeling considerations of vehicle dynamics are presented in longitudinal, lateral and vertical directions. Various physical effects must be considered in the case of vehicle dynamics modeling, a lot of these effects are significant only in a specific direction of the vehicle body, which is the main potential of model simplification. The section presents vehicle modeling considerations in all of the three translational directions of the vehicle body.

• Személygépjárművek dinamikai modellezési eljárásainak áttekintése

  723-727

  Deák Krisztián

  Hajdu Sándor

  Szántó András

  Megtekintések száma:

  234

  A járműdinamikai modellek a modell egyszerűsítése alapján két csoportra oszthatók. Vannak egyszerűsített modellek, amelyek során elhanyagolásokkal élünk: ezek jellemzően a hossz-, oldal- és függőleges irányok közül nem tartalmazzák az összes irányt. Az egyszerűsített modellekre több ok miatt is szükség lehet: vannak szabályozási, becslési, valamint analízis módszerek, amelyek csak egyszerűsített modellek alapján alkalmazhatók, valamint a számítási idő miatt is szükség lehet egyszerűsítésre. Az egyszerűsített modellek mellett léteznek valós modellek, amelyek célja egy virtuális plant biztosítása a valós járműről, virtual prototyping alapú fejlesztésekhez. Ebben a cikkben egy rövid bevezetés után néhány egyszerűsített járműmodell kerül bemutatásra.

• Parameter Estimation of Drag Coefficient and Rolling Resistance of Vehicles Based on GPS Speed Data

  109-115

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  169

  In this paper, a parameter estimation method of the model-based design approach is applied to estimate the drag coefficient and the rolling resistance coefficient of a vehicle. In fact, a constant-force parameter (c_const) and a velocity-square-force parameter (c_square) are in the vehicle model, and these result in the sum force applied along the translational DOF that models the vehicle. It is only an assumption that the constant force is the rolling resistance and the force proportional to the square of the velocity is the drag force of the air. Only GPS speed data is used for the estimation process. The conclusion is that parameter estimation is a good alternative when expensive measurement devices are not available to measure the force losses separately and directly.

• Járművek menetdinamikai szimulációja Matlab/Simulink környezetben

  36-41

  Szántó András

  Hajdu Sándor

  Megtekintések száma:

  277

  A következőkben járművek menetdinamikai szimulációjának a lehetőségeivel foglalkozunk. Az egyszerű kétkerék-modelltől kezdve, a valós futóművel rendelkező jármű tetszőleges útfelület mentén történő mozgásának a szimulációját mutatjuk be. A MATLAB, Simulink, valamint a Simscape nagyon jól használható eszközöket biztosít az előbb említett célok eléréséhez. Az így kapott járműmodell gyakorlati felhasználásának a hasznába is betekintést nyerünk, hiszen a szimuláció során ismert adatok birtokában gyakorlatilag bármilyen szabályozó algoritmus szimulációjára lehetőségünk van: a cikkben egy egyszerű ABS szabályozás kerül bemutatásra.

• Automated static structural FEA environment in MATLAB using Solid Edge and Femap

  17-22

  Szántó András

  Megtekintések száma:

  111

  Nowadays, CAD and FE software are getting integrated to each other. However, these new integrated pieces of software cannot be customized enough to analyze different optimization methods or model behavior. In this paper, a MATLAB environment is developed that connects to C# and VB programs, which use Solid Edge and Femap API functions, in order to automate the geometry modification and the FE model building and solving functions. A simple static structural size optimization problem is solved with the fmincon solver of MATLAB.