Vol. 9 No. 1 (2022)
Articles

Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán

Published December 31, 2022
https://doi.org/10.17667/riim.2022.1/2.
Authors
Szilárd Balázs
Budapest University of Technology and Economics, Mechatronics, Optics, and Mechanical Engineering Informatics
, Richárd Reuter
Budapest University of Technology and Economics, Mechatronics, Optics, and Mechanical Engineering Informatics
, Ferenc Bodor
Budapest University of Technology and Economics, Mechatronics, Optics, and Mechanical Engineering Informatics
, Nándor Fink
Budapest University of Technology and Economics, Mechatronics, Optics, and Mechanical Engineering Informatics
, Peter Korondi
University of Debrcen, Faculty of Engineering, Department of Mechatronics
View
hu
Keywords
csúszómód-szabályozás, elérési fázis, robusztusság, mechatronika oktatás
How to Cite
Selected stlye: APA
Balázs, S., Reuter, R., Bodor, F., Fink, N., & Korondi, P. (2022). Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán. Recent Innovations in Mechatronics, 9(1). https://doi.org/10.17667/riim.2022.1/2.
Dates
Published date: 2022-12-31
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC
Abstract

A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.