Mechatronikai Tudományok
Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben
Megjelent:
2017-03-20
https://doi.org/10.21791/IJEMS.2017.1.8.
Szerzők
Megtekintés
Licenc
Copyright (c) 2017 by the authors
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Hogyan hivatkozzuk
Kiválasztott formátum:
APA
Kiss, T., & Szemes, P. T. (2017). Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben . International Journal of Engineering and Management Sciences, 2(1), 46-49. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2017.1.8.
Absztrakt
A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.
