Évf. 7 szám 4 (2022)

Gazdálkodástudományok

Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése

Megjelent:

2023-04-10

https://doi.org/10.21791/IJEMS.2022.4.1.

Szerző

Buri Zsolt

Debreceni Egyetem, Műszaki Kar, Műszaki Menedzsment és Vállalkozási Tanszék

Megtekintés

PDF

Kulcsszavak

robotizáció Kesselring-módszer ipati automatizáció AHP-módszer Ipar 4.0

Licenc

Copyright (c) 2023 Zsolt Buri

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How To Cite

Kiválasztott formátum: APA

Buri, Z. (2023). Kollaboratív robotok összehasonlító elemzése. International Journal of Engineering and Management Sciences, 7(4), 1-16. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2022.4.1.

Citations Format

Citations
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Download Citations
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Beküldött 2022-11-09
Elfogadott 2023-02-06
Publikált 2023-04-10

Absztrakt

Az alábbi tanulmány négy, az iparban elterjedt robotkar összehasonlítását mutatja be olyan szempontból, hogy az egyetemi oktatásba melyik modell adaptálható a legmegfelelőbben. Az összehasonlító esettanulmány a következő gyártók robotkarjait veszi figyelembe: ABB, Kuka, Universal Robots, Techman Robot. Az összehasonlítás kritériumait a fontossági tényező és a tapasztalatok alapján határoztuk meg. Ezután  a kritériumokat az Analitycal Hierarchy Process (AHP) módszer segítségével rangsoroltuk. A négy alternatíva közötti sorrendet a Kesselring módszer segítségével állítottuk fel. A vizsgálat egy kiválasztási módszert mutat be az ipari robotok területén az egyetemi oktatás szemszögéből.

 

Hivatkozások

1. El Zaatari, S. - Marei, M. - Li, W. - Usman, Z. (2019) ’Cobot programming for collaborative industrial tasks: An overview’, Robotics and Autonomous Systems, vol. 116, pp. 162–180, doi: 10.1016/j.robot.2019.03.003.
2. Bicchi, A. - Peshkin M. A. - Colgate J. E. (2008) ’Safety for Physical Human–Robot Interaction’, Springer Handbook of Robotics, pp. 1335–1348, doi: 10.1007/978-3-540-30301-5_58.
3. Kolbeinsson, A. – Lagerstedt E., Lindblom J. (2019) ’Foundation for a classification of collaboration levels for human-robot cooperation in manufacturing’, Production & Manufacturing Research, vol. 7, no. 1, pp. 448–471, doi: 10.1080/21693277.2019.1645628.
4. Weiss, A. - Wortmeier, A. K. - Kubicek B. (2021) ’Cobots in Industry 4.0: A Roadmap for Future Practice Studies on Human–Robot Collaboration,’ IEEE Trans. Human-Mach. Syst., vol. 51, no. 4, pp. 335–345, doi: 10.1109/thms.2021.3092684.
5. Sherwani, F. - Asad, M. M. - Ibrahim, B. (2020) ’Collaborative Robots and Industrial Revolution 4.0 (IR 4.0)’, 2020 International Conference on Emerging Trends in Smart Technologies (ICETST), Karachi, Pakistan, pp. 1–5., doi: 10.1109/ICETST49965.2020.9080724.
6. Ostergaard, E. H. (2017) ’The role of cobots in Industry 4.0’, Universal Robots
7. Nasanjargal, E. – Kocsi, B. – Máté, D. (2022) ’ A Risk-Based Analysis Approach to Sustainable Construction by Environmental Impacts’ Eneregies, 15, 6736. , doi: 10.3390/en15186736
8. Saaty, T. L. (1980), The analytic hierarchy process. Maidenhead: McGraw-Hill (in English).
9. Dong, Q. - Saaty, T.L. (2014) ’An analytic hierarchy process model of group consensus’ Journal of Systems Science and Systems Engineering, vol. 23, no. 3, pp. 362–374, doi: 10.1007/s11518-014-5247-8
10. Rapcsák T. (2007) ’Többszempontú döntési problémák’, Budapesti Corvinus Egyetem, p. 111.
11. Harrington, J. E. (2009), ’Games, strategies and decision making’, Worth Publishing. ISBN 9781429239967
12. Adams, J. - Juleff, L. (2003) ’Managerial economics for decision making’, Palgrave. ISBN 9780333961117
13. INTERNATIONAL FEDERATION OF ROBOTICS (2022): “World Robotics Industrial Robots 2022,” report.
14. Universal Robots, Universal Robot UR5e, Forrás: https://www.universal-robots.com/hu/e-series/ (letöltve: 2022.10.13.)
15. KUKA Robots, KUKA LBR IIWA 7, Forrás: https://robots.ieee.org/robots/lbriiwa/ (letöltve: 2022.10.13)
16. ABB GoFa, ABB GoFa CRB 15000, Forrás: https://qviro.com/product/abb/gofa-crb-15000 (letöltve: 2022. 10. 13.)
17. Techman Robot, Techman Robot TM5-900 https://wiredworkers.io/nl/product/tm5-900/ (letöltve: 2022.10.13.)