Évf. 9 szám 2 (2024)

Gépészeti és járműmérnöki tudományok

Dinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítéssel

Megjelent:

2024-06-28

https://doi.org/10.21791/IJEMS.2024.013

Szerző

Rónai László

Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar, Szerszámgépészeti és Mechatronikai Intézet. Magyarország

Megtekintés

PDF

Kulcsszavak

Lagrange függvény általánosított impulzus PID szabályozás

Licenc

Copyright (c) 2024 László Rónai

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Hogyan hivatkozzuk

Kiválasztott formátum: APA

Rónai, L. (2024). Dinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítéssel. International Journal of Engineering and Management Sciences, 9(2), 41-48. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2024.013

Hivatkozási formátumok

Hivatkozások
• ACM
• ACS
• APA
• ABNT
• Chicago
• Harvard
• IEEE
• MLA
• Turabian
• Vancouver
• AMA

---

Letölthető hivatkozások
Endnote/Zotero/Mendeley (RIS) BibTeX

Absztrakt

A cikk egy mechanikai rendszer matematikai modelljének felírását kívánja bemutatni energia alapú szemléletmód alkalmazásával. A modell mind általánosított elmozdulás-, mind általánosított impulzusok segítségével megalkotásra kerül. Az utóbbi felírásmód a gyakorlatban kevésbé elterjedt, köszönhetően annak komplikáltabb tárgyalásmódja miatt. Egy példafeladaton keresztül a két módszer bemutatása megtörténik, továbbá egy PID blokk segítségével egy szabályozási feladat is megoldásra kerül.

Hivatkozások

1. B. M. Csizmadia, E. Nándori, “Mechanika Mérnököknek – Modellalkotás –”, Nemzeti tankönyvkiadó, Budapest, ISBN 963 19 4525, 2003
2. P. E. Wellstead, “Introduction to Physical System Modelling”, Academic Press Ltd., London, ISBN 0-12-744380-0, 1979
3. A. Preumont, “Mechatronics – Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems –”, Springer, ISBN-13 978-1-4020-4695, 2006
4. J. Bokor, P. Gáspár, “Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal”, Typotex kiadó, Budapest, 2018.
5. L. Rónai, “Investigation of the Vibrational Behavior of a Quarter-Car Model”, Lecture Notes in Mechanical Engineering, Vehicle and Automotive Engineering 4, 2022, pp. 824-834, DOI: 10.1007/978-3-031-15211-5_68
6. S. D. Cohen, A. C. Hindmarsh, “CVODE, a Stiff/Nontiff ODE Solver in C”, Computers in Physics, vol. 10, no. 2., 1996, pp. 138-143, DOI: 10.1063/1.4822377
7. A. S. McCormack, K. R. Godfrey, “Rule-Based Autotuning Based on Frequency Domain Identification”, IEEE Transctions on Control Systems Technology, vol. 6, no. 1, 1998, DOI: 10.1109/87.654876