Gépészeti és járműmérnöki tudományok
Dinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítéssel
Megjelent:
March 28, 2024
https://doi.org/10.21791/IJEMS.2024.013
Szerző
Megtekintés
Kulcsszavak
Licenc
Copyright (c) 2024 László Rónai
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
How To Cite
Kiválasztott formátum:
APA
Rónai, L. (2024). Dinamikai rendszer mozgásegyenletének felírása duális megközelítéssel. International Journal of Engineering and Management Sciences, 1-8. https://doi.org/10.21791/IJEMS.2024.013
Absztrakt
A cikk egy mechanikai rendszer matematikai modelljének felírását kívánja bemutatni energia alapú szemléletmód alkalmazásával. A modell mind általánosított elmozdulás-, mind általánosított impulzusok segítségével megalkotásra kerül. Az utóbbi felírásmód a gyakorlatban kevésbé elterjedt, köszönhetően annak komplikáltabb tárgyalásmódja miatt. Egy példafeladaton keresztül a két módszer bemutatása megtörténik, továbbá egy PID blokk segítségével egy szabályozási feladat is megoldásra kerül.
Hivatkozások
- B. M. Csizmadia, E. Nándori, “Mechanika Mérnököknek – Modellalkotás –”, Nemzeti tankönyvkiadó, Budapest, ISBN 963 19 4525, 2003
- P. E. Wellstead, “Introduction to Physical System Modelling”, Academic Press Ltd., London, ISBN 0-12-744380-0, 1979
- A. Preumont, “Mechatronics – Dynamics of Electromechanical and Piezoelectric Systems –”, Springer, ISBN-13 978-1-4020-4695, 2006
- J. Bokor, P. Gáspár, “Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal”, Typotex kiadó, Budapest, 2018.
- L. Rónai, “Investigation of the Vibrational Behavior of a Quarter-Car Model”, Lecture Notes in Mechanical Engineering, Vehicle and Automotive Engineering 4, 2022, pp. 824-834, DOI: 10.1007/978-3-031-15211-5_68
- S. D. Cohen, A. C. Hindmarsh, “CVODE, a Stiff/Nontiff ODE Solver in C”, Computers in Physics, vol. 10, no. 2., 1996, pp. 138-143, DOI: 10.1063/1.4822377
- A. S. McCormack, K. R. Godfrey, “Rule-Based Autotuning Based on Frequency Domain Identification”, IEEE Transctions on Control Systems Technology, vol. 6, no. 1, 1998, DOI: 10.1109/87.654876
