Articles

Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással

Published:
August 4, 2018
Authors
View
Keywords
License

Copyright (c) 2018 by the authors

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

How To Cite
Selected Style: APA
Dezső, D., Sarvajcz, K., & Husi, G. (2018). Drónok szabályzásainak vizsgálata képfeldolgozással. Recent Innovations in Mechatronics, 5(Special issue: "student papers"), 1-6. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/2.
Abstract

A kutatás során egy képfeldolgozó szoftvert készítettünk, amelyet drónok repülését kiértékelő vizsgálatok során alkalmazható. Olvasható egy quadkopter szabályozásának bemutatása, a képfeldolgozási technika ismertetése, és a valós körülmények közötti vizsgálat során kapott eredmények.

References
  1. „Numpy,” Numpy, 2017. [Online]. Available: http://www.numpy.org/. [Hozzáférés dátuma: 30 09 2017].
  2. „Matplotlib,” Matplotlib, 13 10 2017. [Online]. Available: https://matplotlib.org/. [Hozzáférés dátuma: 02 11 2017].
  3. „hobbielektronika.hu,” 15 05 2015. [Online]. Available: https://www.hobbielektronika.hu/cikkek/multicopterek_nullarol_az_kig_i.html?pg=1. [Hozzáférés dátuma: 03 11 2017].
  4. „Opencv bemutatás,” OpenCV, 2017. [Online]. Available: https://opencv.org/about.html. [Hozzáférés dátuma: 15 10 2017].
  5. Dr. Tóth János, Szerző, Mérés- és Irányítástechnika II.. [Performance]. Debreceni Egyetem, Műszaki kar, Mechatronikai Tanszék, 2012.
  6. Dr. Tóth János, Szerző, Mérés- és irányítéstechnika I.. [Performance]. Debreceni Egyetem, Műszaki kar, Mechatronikai
  7. Tanszék, 2012.
  8. A. Rosebrock, „Pyimagesearch,” 2017. [Online]. Available: https://www.pyimagesearch.com/. [Hozzáférés dátuma: 30 09 2017]
Database Logos