Search



Show Advanced search options Hide Advanced search options
Bond-Graph model based stepper motor output characteristics simulation implemented in LabVIEW environment
Published January 7, 2021
1-6.

In the industry, simulations are of great importance. They enable measurements to be made in different conditions about a virtual device, which are highly comparable to measurements made in a real life scenarios.

Because of their wide range of usage in lower power drive systems, where precision and simplicity is a must, the subject of s...tudy is a permanent magnet stepper motor. For precise positioning purposes, it is essential to know the positioning behaviour of these devices.

The model construction process involved an intermediate step, which consisted of creating the Bond-Graph of the motor based on pre-defined models available in the literature in this field.

In the next step, the Bond-Graph model was converted to a block diagram of the motor. This permitted the direct implementation of the motor model in LabVIEW visual programming environment. The preliminary steps allows us to check and confirm the functionality and correctness of the model.

This article covers in detail the model conversion and implementation steps of the simulation. At the end, the functionality of the simulation was tested.

Show full abstract
78
43
KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata
Published January 30, 2018
1-5.

A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex
mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat has...ználnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.

Show full abstract
18
10
Prototípus alkatrészek elkészítésére kifejlesztett CNC távvezérlése és távfelügyelete
Published May 30, 2018
1-5.

A Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékének, Épületmechatronikai Kutatóközpontja biztosított helyet és eszközöket a saját
fejlesztésű CNC gép alkatrészeinek a legyártására és összeszerelésére valamint megfelelő infrastruktúrát a távvezérlési rendszer kialakításához és teszteléséhez.<...br>Projektben egy olyan egyedi kivitelezésű félipari CNC került megépítésre, amelynek alkatrészei könnyen beszerezhetőek, általános marási és vágási feladatokra alkalmas és távvezérelhető valamint felügyelhető.

Show full abstract
21
42
1 - 3 of 3 items