Search
Search Results
-
Csúszómód szabályozási algoritmusok robusztusságának összehasonlítása egy internetes szervohajtás kapcsán
1-8Views:138A cikk célja kettős. Egyrészt ismerteti, hogy miként lehet bevezetni a mechatronika oktatásba a csúszómód-szabályozás elméletét, másrészt egy egyszerű internetes szervohajtás kapcsán bemutatja, hogy a csúszómód-szabályozók egyik legfontosabb tulajdonságának, nevezetesen a robusztusságnak milyen korlátai lehetnek egy gyakorlati alkalmazásban. A klasszikus csúszómód-szabályozás esetén a szabályozás kezdetén általában jelentkezik egy ún. elérési fázis, amikor még nem alakul ki a csúszómód, így ebben a fázisban nem tapasztalható a robusztusság. A cikk egyik legfontosabb újdonsága, hogy módszereket vezet be az elérési fázis hatásának visszaszorítására és a bemutatott módszereket kísérletileg összehasonlítja a robusztusság szempontjából.
-
Érzelemkifejezések háttere és szerepe a szociális robotikában
1-11Views:62A szociális robotok térnyerésével az emberekkel folytatott interakciók gördülékenyebbé tétele kulcsfontosságúvá válik. Az emberi kommunikáció fontos aspektusa az érzelmek, mint belső állapotok viselkedésben megjelenő kifejezése, melyek felismerése, és mesterségesen generált, helyzetnek megfelelő érzelemkifejezések mutatása a robotok számára is nagy jelentőséggel bír. Az emberi érzelmek kutatása, definiálása és modellezése a pszichológia, etológia és más kapcsolódó diszciplínák területéről kilépve a robotikával fonódik össze. Jelen cikkünkben az ember-robot interakciós kutatásokban használt elterjedt érzelemfelismerési és -kifejezési módszereket, illetve ezek szakirodalmi hátterét foglaljuk össze.
-
Practical Implementation of Second Generation Wavelet Transformation on 2D Images by Transformation Matrixes
1-6.Views:48To perform second generation wavelet transformation in digital signal processing is a common operation. Most obvious way to carry out this task is by program cycle management. Computational software usually executes direct matrix algebraic operations much faster, compared to cycles. Avoiding organizing cycles, can increase the processing speed by magnitudes. This paper introduces transformation matrixes to execute the key steps of wavelet transformation: filtering and downsampling. By the employment of the described transformational matrixes, wavelet transformation and filtering of two dimensional images or discrete datasets could be easier and faster.
-
Industrial Robotics for ERP Controlled Smart Factories
1-9.Views:243At product manufacturing the time-to-market factor, the profitability and the delivered value define the success of an enterprise. The increasing number of modules in Enterprise Resource Planning (ERP) programs is a facing problem, when there is a margin between the manufacturing cells and the ERP. Nowadays, the connection between the industrial machines and the ERP is an important requirement especially at automated warehouses and smart factories. Other concerns at manufacturing are the maintenance schedules of the machines, and flexible and easy reconfiguration of the production lines or the production cells. Information technology provides solutions and software environments to implement complex production supervisor ERPs at smart factories. At a production line or an automated warehouse several technical parameters and information can influence the planning of the resources at the enterprise, like maintenance, machine error, stockpile, product ID, defective product ratios, etc. When there is machine maintenance, the company needs to order the service parts, as well as schedule the service time and the stop of the production line. In case of a machine error, the system can estimate the length of the service time from error messages, and reorganize orders, transportation, or even maintenance schedules of other machines. Our plug and play type robot and industrial automation controller project gives a solution for these hardware demanding needs.
