Szabó, András Gergő, et al. “Robosztus objektumfelismerés Mobil Robotokhoz, Kinect Szenzor segítségével”. Recent Innovations in Mechatronics, vol. 5, no. Special issue: "student papers", Aug. 2018, pp. 1-7., https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/17.