Nagy, Dániel, et al. “Omnidirekcionális Robot megvalósítása, Dinamikai és mozgásszabályozási tulajdonságainak mérése”. Recent Innovations in Mechatronics, vol. 5, no. Special issue: "student papers", Aug. 2018, pp. 1-6., https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/14.