A. G. Szabó, P. T. Szemes, and G. Husi, “Robosztus objektumfelismerés mobil robotokhoz, Kinect szenzor segítségével”, RIiM, vol. 5, no. Special issue: "student papers", pp. 1–7., Aug. 2018, doi: 10.17667/riim.2018.si/17.