D. Nagy, P. T. Szemes, and G. Husi, “Omnidirekcionális robot megvalósítása, dinamikai és mozgásszabályozási tulajdonságainak mérése”, RIiM, vol. 5, no. Special issue: "student papers", pp. 1–6., Aug. 2018, doi: 10.17667/riim.2018.si/14.