Z. Molnár, N. C. Obinna, T. I. Erdei, and G. Husi, “KUKA KR5 ipari robotkar szingularitásának vizsgálata”, RIiM, vol. 5, no. Special issue: "student papers", pp. 1–5., Aug. 2018, doi: 10.17667/riim.2018.si/13.