V. Varga, T. I. Erdei, and G. Husi, “KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével”, RIiM, vol. 5, no. Special issue: "student papers", pp. 1–7., Aug. 2018, doi: 10.17667/riim.2018.si/12.