Molnár, Zsolt, Nwachukwu C. Obinna, Timotei István Erdei, and Géza Husi. 2018. “KUKA KR5 Ipari Robotkar szingularitásának vizsgálata”. Recent Innovations in Mechatronics 5 (Special issue: "student papers"): 1-5. https://doi.org/10.17667/riim.2018.si/13.