Varga V, Erdei TI, Husi G. KUKA KR5 ipari hegesztő robotkar megfogó rendszerének újratervezése 3D nyomtató technológia felhasználásával Arduino segítségével. RIiM. 2018;5(Special issue: "student papers"):1-7. doi:10.17667/riim.2018.si/12.